Прыгучий трехногий робот SpaceHopper, предназначенный для астероидов, прошел испытание на невесомость. Аппарат испытали в полете с нулевой гравитацией. Планируется, что робот будет искать ценные минералы на космических движущихся объектах.
Программа по разработке SpaceHopper была запущена два с половиной года назад в качестве студенческого исследовательского проекта в Швейцарской высшей технической школе Цюриха.
Согласно статье, опубликованной в журнале ETH Zurich, цель работы робота — изучение небесных тел с низкой гравитацией, таких как астероиды и спутники. Такие тела могут не только содержать необходимые для Земли минералы и веществе, но и помочь исследователям в изучении формирования Вселенной.
SpaceHopper состоит из треугольного аэрокосмического алюминиевого корпуса с шарнирной ножкой на каждом углу. Каждая из трех ног имеет коленный и тазобедренный суставы.
Встроенное программное обеспечение на основе глубокого обучения контролирует движение ног, позволяя роботу выполнять ряд функций. Эти функции включают в себя прыжки, поддержание ориентации тела робота во время полета и выполнение приземлений в определенных местах.
В 2023 году члены студенческой команды отправили робота в параболический полет. В таких полетах авиалайнер летит по серии дуг вверх и вниз, создавая короткие периоды невесомости внутри самолета.
В период полета робот неоднократно подпрыгивал с пола самолета в определенном направлении и сохранял правильную ориентацию в воздухе.
По данным издания New Atlas, команда ученых и ранее разрабатывала подобного робота, но он был четвероногим. Сейчас он носит название SpaceBok.
Робот способен прыгать в высоту до 2 метров в условиях имитации лунной гравитации. Походка SpaceBok напоминала скачущую лошадь. Однако, как отмечали создатели, робот испытывал ряд проблем.
Например, в момент приземления после прыжка четвероногий бегун периодически был неустойчив и падал.
