Ученые Южно-Уральского государственного университета разработали автономного робота, способного ориентироваться без GPS и Интернета. Устройство собрано полностью из российских комплектующих.
Специалисты разработали и протестировали многофункционального робота, который способен работать без Интернета и спутниковой навигации. Инженеры сообщили, что устройство собрано на полностью отечественной компонентной базе и не имеет прямых аналогов в России.
Уникальность разработки в использовании алгоритма ориентации, основанного на синхронизации с трехмерными математическими картами. Для этого создали специальную SPPA-программу, которая моделирует движение робота в ограниченном пространстве. Она позволяет ему запоминать маршрут и встречающиеся препятствия. Механизм сам рассчитывает параметры движения и оперативно корректирует скорость.
Устройством можно управлять автоматически через компьютер или вручную, в том числе удаленно со смартфона из любой точки мира. Также поддерживается голосовое управление для передачи команд, сообщили в пресс-службе вуза.
Робота можно использовать как медицинского курьера, охранное устройство или для исследования опасных зон. Он оснащен камерой и тепловизором, что позволяет точно идентифицировать объекты и различать людей. Датчики шума и запаха помогают предотвращать аварийные ситуации.
