Американские физики придумали, как превратить нас в кукловодов для роботов, и сделали это с помощью ультразвука.
Сотрудники Массачусетского технологического института разработали особый браслет. Он надевается на руку, стреляет ультразвуковыми импульсами, отслеживает малейшие движения пальцев и суставов, а затем заставляет механическую конечность повторять их один в один. Пресс-служба MIT уточняет, что гаджет призван решить сразу две задачи: улучшить контроль человека за мелкой моторикой роботов и дать пищу для обучения нейросетей, которые будут управлять этими самыми робо-руками в будущем.
Профессор Чжао Сюаньхэ объяснил, что такой подход уже сейчас можно использовать в системах виртуальной и дополненной реальности. Но главное, по его словам, это возможность собрать огромный массив данных для тренировки алгоритмов, чтобы человекоподобные роботы наконец-то научились ловкости.
Сложность тут вот в чем. Человеческая кисть — штука сложная: 34 мышцы, 27 суставов и куча связок, а пальцы имеют аж 22 степени свободы. Мы можем писать, брать мелкие предметы или играть на пианино, а роботы пока что пасуют перед такой точностью — расчеты слишком тяжелые.
Раньше инженеры пытались учить машины с помощью акселерометров и датчиков, которые крепили прямо на руки людей. Но для кистей это работало плохо, данных было мало, и алгоритмы буксуют. Физики из MIT пошли другим путем. Они впихнули в обычный на вид браслет ультразвуковые датчики и управляющую электронику. Ультразвук отслеживает положение запястья и пальцев, а специальный ИИ-алгоритм на лету переводит эти сигналы в команды для робота.
Когда гаджет опробовали на добровольцах, выяснилось, что с его помощью люди могут заставить робота делать вещи, которые тем обычно не по силам. В ход пошли ножницы, ручка, карандаш. Испытуемые умудрялись играть на пианино, общаться жестами и перетаскивать мелочевку, которую механические пальцы обычно роняют.
Физики уверены, что их разработка не только позволит людям точнее управлять антропоморфными машинами, но и серьезно ускорит обучение новых ИИ-алгоритмов.
