Ученые из Самары и Тольятти совместно с коллегами из Болгарии предложили новый способ управления двигателем для электромобилей. Разработка позволяет машине лучше адаптироваться к разным дорожным ситуациям и делает ее надежнее. В пресс-службе Минобрнауки РФ сообщили ТАСС, что в планах исследователей создание экспериментального образца.
В основе разработки лежит так называемый синхронный реактивный привод. Специалисты называют его одним из самых перспективных типов двигателей, но при этом отмечают его капризность. Основные преимущества такого мотора — простота, легкость и надежность. В его роторе нет ни обмоток, ни дорогостоящих магнитов, только стальные пластины. Однако для эффективной работы требуется идеальная синхронизация тока и положения ротора, иначе мотор теряет мощность.
Над решением этой проблемы трудилась международная команда. В нее вошли профессор Самарского технического университета Валерий Гольдштейн, доцент Тольяттинского госуниверситета Владимир Романов, а также болгарские специалисты Николай Джагаров и Николай Янев. Они создали математическую модель и систему управления, которая сочетает классический подход с работой интеллектуального наблюдателя.
Доцент Романов пояснил, что предложенный метод требует оценки минимума параметров. Благодаря этому вычисления происходят быстро, а система реагирует практически мгновенно. Он отметил, что при тестировании обычный регулятор пасует перед нагрузкой, из-за чего скорость электромобиля проседает. Адаптивная система держит удар, сохраняя скорость стабильной. По словам ученого, такое управление позволит создавать более надежные и энергоэффективные машины, используя простые и недорогие двигатели без потери динамики и комфорта.
В министерстве объяснили, что стандартные системы реагируют на уже случившееся отклонение. Адаптивный наблюдатель работает иначе: он прогнозирует поведение привода. Система в реальном времени оценивает два ключевых параметра и корректирует управление так, чтобы движение оставалось плавным и мощным даже при резких перепадах нагрузки.
Теорию проверили в среде программирования Matlab, смоделировав различные режимы езды. Сейчас ученые готовятся к следующему этапу: воплотить математическую модель в реальном устройстве и испытать ее на экспериментальном стенде. Исследование проводилось при поддержке Болгарского научного фонда.
