Российские и китайские исследователи разработали инновационную систему обработки данных 4D-радаров для беспилотных транспортных средств, включая автономные грузовики и городские такси.
Как сообщает ТАСС, новая технология обеспечивает высокоточное определение местоположения и движения объектов даже в сложных метеоусловиях. Система сочетает диффузионную модель шумоподавления для быстрой очистки радарных данных с нейросетью-трансформером, способной распознавать объекты при крайне низкой плотности данных.
Особенностью алгоритма является возможность разделения движения самого беспилотника и окружающих объектов, что исключает ошибки интерпретации. Разработка не требует трудоемкой ручной разметки данных, самостоятельно обучаясь отличать полезные сигналы от шумов по мере накопления информации, что значительно сокращает затраты на разработку и совершенствование системы по сравнению с традиционными подходами к машинному зрению.
