Исследователи из Университетской системы Калифорнии в Беркли разработали новую роботизированную систему Berkeley Humanoid для обучения и оценки алгоритмов управления гуманоидными роботами. Целью команды Ляо было создать доступные и масштабируемые платформы для робототехнических исследований, которые будут недорогими, надежными, мобильными и не требовать сложного обслуживания.
Разработанная система демонстрирует высокую производительность, прозрачность низкоуровневых компонентов и умеренную цену. Научные работы, опубликованные в журнале arXiv, показывают успешные испытания робота, который научился передвигаться по различным поверхностям, прыгать на одной и двух ногах, а также преодолевать большие расстояния по асфальту и рыхлой земле. Первые тесты подтверждают высокую эффективность робота, способный поддерживать устойчивость при динамичной ходьбе и адаптировать стиль передвижения в зависимости от поверхности.
Ученые уверены, что эта платформа станет ключевым инструментом для обучения и проверки новых стратегий управления и навигации в робототехнических лабораториях, как в Беркли, так и в других научных центрах.
