Доктора Марко Понтин и Дана Дамиан из Школы электротехники и электроники Шеффилдского университета разработали новый клапан, который способен автоматически изолировать поврежденные участки робота от остальной системы. Это предотвращает распространение повреждений и позволяет роботу продолжать свою работу.
Мягкие роботы создаются из эластичных материалов, которые могут сгибаться и изменять свою форму. Это делает их идеальными для выполнения задач, которые были бы трудными или рискованными для стандартных роботов, таких как работа в деликатных средах или взаимодействие с людьми. Однако такая гибкость также делает их более подверженными повреждениям. Результаты исследования опубликованы в журнале Science Robotics.
Клапан работает, используя давление воздуха для регулирования потока жидкостей внутри робота. Он может функционировать в двух разных режимах:
- Режим прямого действия. В этом клапан способен изолировать поврежденную часть робота всего за 21 миллисекунду. Это предотвращает дальнейшее распространение утечки и позволяет роботу продолжать работу.
- Режим обратного действия. Здесь же клапан защищает робота от избыточного давления, которое может привести к его повреждению.
