Согласно статье, опубликованной на Tech Xplore, японские и швейцарские ученые представили новый метод управления роботами, позволяющий им более естественно перемещаться и адаптироваться к окружению, имитируя человеческие движения.
Новый метод основан на сочетании обучения на примере человеческих движений и машинного обучения с глубоким подкреплением. Объединение этих подходов дает роботу ряд преимуществ.
Во-первых, он может научиться бегать, ходить и переключаться между этими способами передвижения. Во-вторых, робот способен адаптировать свои движения к различным условиям, например, к неровной поверхности.
