В наше время робототехника столкнулась с проблемой выбора между идеальным выполнением одной задачи и менее точным обращением с несколькими простыми операциями. Но исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали инновационный подход SimPLE (Simulation to Pick Localize and placE), который, используя визуально-тактильное обучение, позволяет роботам с уверенностью выбирать и располагать разнообразные предметы.
В статье, опубликованной в Science Robotics, описывается новаторский подход к обучению роботов, основанный на симуляции. Этот метод позволяет роботам осваивать навыки по захвату, перемещению и правильному расположению предметов, используя для этого только их цифровые модели. Система SimPLE включает в себя три основных компонента, которые развиваются в ходе симуляционного процесса.
Первый компонент – это механизм захвата, который оценивает задачу и выбирает предмет. Он также будет устойчивым, видимым и удобным для укладки. Второй компонент – это механизм визуально-тактильного восприятия, который объединяет зрение и осязание для точной идентификации местоположения объекта. Третий компонент – это механизм планирования, который определяет наилучший путь к месту расположения предмета, включая возможность его передачи другой руке, если это потребуется.
