Четвероногий робот, созданный швейцарскими исследователями, освоил искусство паркура для успешного преодоления препятствий. Робот продемонстрировал способность к прыжкам, подъему, спуску по барьерам, а также походку в низком приседе.
Авторы исследования, опубликованного в журнале Science Robotics, отметили, что паркур в робототехнике – сложная задача. Она требует от робота динамических маневров на пределе его возможностей и точного контроля движения корпуса и конечностей.
В процессе исследования специалисты использовали сочетание машинного обучения и модельно-управляемого подхода.
По итогам исследования четвероногий робот успешно выполнил прыжки на расстояние до одного метра, перепрыгивая с ящика на ящик. Он отлично справлялся с подъемами по лестницам, передвижением по склонам и случайными незначительными препятствиями.
