Группа ученых из Improbable AI Lab и Массачусетского технологического института разработала инновационный двухпальцевый роботизированный захват, представленный в публикации на arXiv. Этот захват способен эффективно подбирать объекты различных форм и текстур и аккуратно размещать их в заданных местах.
Он состоит из двух человекоподобных роботизированных пальцев, которые могут сгибаться и крепко удерживать предметы, что позволяет выполнять простые ежедневные задачи, такие как сбор и размещение предметов. Команда начала с захвата с двумя степенями свободы, но планирует добавление дополнительных пальцев в будущем.
Исследования показали, что двухпальцевой захват успешно справляется с тремя основными операциями: «подбор и размещение». Результаты тестов подчеркивают потенциал применения этого захвата в создании домашних роботов. В дальнейшем исследователи намерены улучшить дизайн захвата и протестировать его функциональность в более широком спектре повседневных задач.
