Исследователи из Университета Цзяннань разработали инновационный метод текстильной инженерии для создания тканых и мягких приводов, применимых в медицинских и роботизированных системах. Их метод, описанный в журнале Cell Reports Physical Science, позволяет точно организовать нити основы и утка, настраивая свойства приводов через программирование расположения и состава нитей.
Такой подход обеспечивает индивидуальную адаптацию и возможность обратной связи в реальном времени, что делает их актуаторы идеальными для реабилитационных устройств. Процесс создания чувствительных волокон напоминает плетение косы, где проводящие волокна обвивают эластичные сердцевины, формируя каналы для электричества. Интеграция волокон в материал обеспечивает сохранение гибкости и отсутствие дополнительного веса, что значительно расширяет функциональные возможности.
Ученые продемонстрировали, что их пряжа может быть использована для создания гибких механизмов, способных имитировать движения живых существ, например, осьминогов. В будущем данный метод может революционизировать производство гибких элементов для медицинских и роботизированных приложений, и команда намерена продолжить исследования в этой области.
