Исследователи из Китая научили искусственный интеллект замечать на линиях электропередачи то, что часто упускают даже дроны. Новая система находит птичьи гнезда с точностью почти 94 процента. Это хорошая новость для энергетиков: такие гнезда — вторая по частоте причина аварий на ЛЭП после ударов молнии. Провода часто страдают и от мусора: пластик, воздушные змеи или даже забытые шары могут вызвать короткое замыкание.
Проблема в том, что обычные дроны, которые сейчас облетают линии, не всегда видят угрозу. Мелкие предметы теряются на фоне деревьев или облаков. Чтобы решить эту задачку, специалисты из Центрального университета национальностей взяли популярную нейросеть YOLOv8n и серьезно ее доработали. Новую архитектуру назвали SESYOLO.
У нее появились специальные модули. Один отсеивает все лишнее и помогает камере фокусироваться именно на объекте, а другой улучшает обмен данными между снимками разного масштаба, при этом не перегружая систему. Чтобы натренировать нейросеть, ученые использовали генеративный ИИ, который создавал дополнительные примеры снимков. Благодаря этому алгоритм научился различать предметы в любую погоду и время суток, сообщает Gazeta.SPb.
Тесты показали: новая модель видит цели в среднем на 9 процентов лучше предшественницы. А поиск птичьих гнезд стал точным на 93,9 процента. При этом весит алгоритм меньше 8 мегабайт и на современной видеокарте выдает 142 кадра в секунду. Этого хватает для работы в реальном времени прямо во время полета беспилотника.
Исследователи подчеркивают: их детище гораздо лучше цепляется за центр объекта и игнорирует фоновый шум. То есть дрон с такой начинкой уже не перепутает гнездо с тенью или пучком сухой листвы. Разработку уже опубликовали в научном журнале. Теперь инспекцию линий можно автоматизировать, делая энергосети по-настоящему надежными.
