Инженеры из Южной Кореи разработали уникальное колесо с настраиваемыми спицами, которое адаптируется к неровностям местности в реальном времени. В журнале Science Robotics команда представила концепцию и результаты испытаний прототипов с двумя и четырьмя колесами. Обычные круглые колеса неэффективны на сложных ландшафтах, таких как скалы или лестницы, из-за невозможности адаптации к поверхности.
Новое колесо оснащено рядом прямоугольных блоков, функционирующих как протекторы. Каждый блок связан со спицами, соединенными с регулируемой осью, что позволяет изменять их длину и формировать блоки в соответствии с рельефом. При расширении промежутка между элементами длина спиц уменьшается, что приводит к втягиванию протектора и адаптации к неровностям.
Таким образом, колесо может переходить в жесткую и равномерную форму на гладких участках. Это новшество обещает значительное улучшение проходимости для мобильных роботов и бездорожных транспортных средств, устраняя ограничения традиционных колесных систем.
