Сокращение габаритов ходовых роботов до размеров насекомых открывает новые возможности для исследования узких пространств, недоступных для людей и крупной техники. Picotaur — миниатюрный робот длиной 7,9 мм, разработанный в лабораториях Сары Бергбрайтер и Аарона Джонсона, способен бегать, маневрировать, перемещать грузы и взбираться по мелким лестницам.
Его создание стало возможным благодаря 3D-печати и технологии двухфотонной полимеризации, ранее использовавшейся для разработки различных микророботов и датчиков. Исследователи уменьшили размеры двухступенчатого рычажного механизма, что позволяет Picotaur легко переключаться между ходьбой и прыжками, а также преодолевать высоты. Результаты работы опубликованы в журнале Advanced Intelligent Systems.
Несмотря на раннюю стадию развития микроробототехники, существуют вызовы, которые необходимо решить перед массовым внедрением таких устройств. В частности, команда исследует возможность оснащения Picotaur солнечными панелями для достижения автономного питания.
